Inteliģenta ceļa plānošana

Balstoties uz SLAM navigāciju un dinamisko šķēršļu izvairīšanos, inteliģenta optimālā ceļa plānošana nodrošina drošu un efektīvu darbību, bez nepieciešamības veikt darbnīcas grīdas modificēšanu.

Elastīga plānošana un sadarbība

Vienota vairāku transportlīdzekļu plānošana, elastīga uzdevumu sadale, atbalsts prioritāšu konfigurācijai, kā arī pielāgojams saskaņā ar ražošanas ritmu.

Ražošanas līniju nevainojama savienošana

Automātiski savienojas ar ražošanas līnijas darba stacijām un aprīkojumu, lai panāktu precīzu materiālu sadali un pielāgotos automatizēto ražošanas līniju ritmam.

Atvērtā paplašināšanas atbalsts

Nodrošina bagātīgas izstrādes saskarnes, atbalsta sasaisti ar MES un WMS sistēmām, pielāgojoties biznesa paplašināšanai un funkciju jaunināšanai.

Parametru kategorija

Parametra vienums

Parametra vērtība

Navigācijas veiktspēja

Navigācija

SLAM lāzera navigācija

Pozicionēšanas precizitāte

±10 mm (pielāgojams augstākai precizitātei pēc pieprasījuma)

Šķēršļu izvairīšanās spēja

Lāzera + vizuālā dubultā šķēršļu izvairīšanās, dinamisko šķēršļu reāllaika atpazīšana

Kravas un ātrums

Kravas tilpība

50 kg–500 kg, pieejamas vairākas specifikācijas, pielāgojamas pēc pieprasījuma

Darbības ātrums

Maksimālais 1,5 m/s, regulējams atbilstoši situācijai

Plānošanas spēja

Plānošanas mērogs

Atbalsta vairāku desmitu AGV sadarbības plānošanu

uzdevumu režīms

Atbalsta vairākus režīmus, piemēram, punktu‑punkta transportu, cirkulāro sadali, izsaukumu piegādi utt.

Sistēmas sasaiste

Ražošanas līnijas sasaiste

Atbalsta nevainojamu savienojumu ar automatizētajām ražošanas līnijām un iekraušanas‑izkraušanas mehānismiem

Sistēmas integrācija

Atbalsta sasaisti ar MES un WMS ražošanas vadības sistēmām

Pamata konfigurācija

Uzlādes veids

Automātiska uzlāde/rokas uzlāde – pēc izvēles

Baterijas kalpošanas laiks

Vairāk nekā 8 stundas, atbalsta ātru uzlādi

Pielāgotā atbalsta pakalpojumi

Risinājumu pielāgošana

Atbalsta pielāgotus loģistikas risinājumus atbilstoši darbnīcas scenārijiem un materiālu specifikācijām

Funkciju paplašināšana

Atbalsta pielāgotus pacelšanas, rullīšu, vilkšanas un citu transportlīdzekļu veidus

Pamatfunkcijas

Vērtību detalizēts skaidrojums

SLAM navigācija un dinamiskā šķēršļu izvairīšanās

Tā izmanto lāzera SLAM navigāciju, lai patstāvīgi izveidotu darbnīcas karti un elastīgi plānotu braukšanas ceļus; tā ir aprīkota ar vairākiem šķēršļu izvairīšanās sensoriem, kas reāllaikā identificē dinamiskos šķēršļus un cilvēkus, automātiski palēninot vai apbraucot tos, un darbojas droši un uzticami, bez nepieciešamības veikt darbnīcas vides modificēšanu.

Vairāku transportlīdzekļu inteliģentā dispečerizācija

Centrālā dispečerizācijas sistēma vienoti pārvalda vairākus AGV un inteliģenti sadala uzdevumus, balstoties uz uzdevumu prioritāti un transportlīdzekļa atrašanās vietu, lai izvairītos no ceļu konfliktiem un uzlabotu kopējo loģistikas efektivitāti; atbalsta īpašos scenārijus, piemēram, uzdevumu rindas izlēkšanu un ārkārtas piegādes.

Nevainojama ražošanas līniju savienošana

Tā var automātiski savienoties ar montāžas līnijas stacijām, noliktavas plauktiem un testēšanas iekārtām, lai realizētu pilnībā automatizētu materiālu pārvietošanu no noliktavas uz darba staciju un no darba stacijas uz darba staciju. Materiālu sadalīšanas ritms precīzi atbilst ražošanas ritmam, samazinot laiku, kad jāgaida materiāli pie darba stacijas.

Uzdevumu pārvaldība un vizuālā uzraudzība

Aizmugures sistēma var reāllaikā redzēt transportlīdzekļu atrašanās vietu, darbības statusu un uzdevumu progresu, kā arī atbalsta uzdevumu izsniegšanu un maršruta pielāgošanu; sadalīšanas dati tiek automātiski reģistrēti, un var tikt sagatavoti loģistikas efektivitātes ziņojumi, lai optimizētu loģistikas pārvaldību.

Atvērtās saskarnes un sistēmas integrācija

Tā nodrošina standarta API saskarni, ko var savienot ar MES ražošanas vadības sistēmu un WMS noliktavas sistēmu, lai realizētu loģistikas uzdevumu automātisku aktivizēšanu ar ražošanas instrukcijām un panāktu ražošanas un loģistikas integrēto pārvaldību un kontroli.

Pielietojuma scenāriji un pielāgošanās diapazons

Galvenie scenāriji: materiālu sadale no noliktavas uz ražošanas līnijām, materiālu apgrozījums starp darba stacijām, gatavo produktu noliktava un pārvietošana, kā arī elastīga ražošanas līnijas materiālu saskaņošana.

Attiecīgās nozares: automobiļu termiskās vadības, jaunu enerģijas uzglabāšanas, automobiļu elektronikas, augstākās klases iekārtu ražošana.

Attiecīgās ražošanas līnijas: priekšējās un aizmugurējās gaisa kondicionēšanas montāžas līnijas, enerģijas uzglabāšanas šķidruma dzesēšanas vienību montāžas līnijas, automobiļu elektronikas montāžas līnijas.